从功能分可分为：

正向激励、负向激励，倡导多用正向激励，少用负向激励。

从类型分，可分为：

愿景激励，即所谓的企业梦，俗称“画饼”，源于实际又高于实际，但是千万不要是遥不可及的；

目标激励，将企业目标逐步分解为个人目标，让员工理解个人目标对于企业目标达成的意义，进而愿意为之奋斗；

授权激励，基于能力和职位进行有效授权以促进员工的积极性，建立充分的信任感，例如：价格权限、区域分配在监管下的适度下放等；文化激励，一个积极健康向上的企业文化氛围会让员工如沐春风，产生归属感；

榜样激励，好的榜样会让人有追随并学习的动力。因此，企业要善于树立榜样，给员工奋斗的目标。对于榜样，企业要学会宣传、给足里子面子。例如，每月在微信群里公布前十位的销售排名、办事处排名、大区排名，按销量评比月度销售之星、月度销量提升之星、季度销售之星、月度最佳销量办事处等等，销量个人给予20克金条，团队给予8000元~10000元的活动经费，算下来成本不大但是鸡血的效果绝对杠杠的，还有一些公司年末发放现金和小汽车的做法也是同理。但是记得强调数据的保密性，不可外传；

情感激励，人都是有感情的，除了钱之外还需要情感的投入。不仅关心员工的工作，也要通过有效方式关心员工的生理、心理状况，帮助有困难的员工解决实际问题等；

赞美激励，善于捕捉员工的闪光点，有具体事例支持，同时发自内心地真诚赞美，千万不要让人觉得虚情假意，可以拍拍肩膀或给员工一个微笑等；

薪资激励，“又想马儿跑，又想马儿不吃草”就不要想了，“重赏之下，必有勇夫”可以，但是要加强监管，不要跑偏。一个相对公平、能考虑成本又能兼顾内外竞争力的薪酬体系绝对会让员工趋之若鹜；

绩效激励，一套好的绩效考核方案，绝不是为了扣钱或淘汰员工，这样做最后一定是双输。好的方案帮助员工认知自己的长处、短处，找到差距进而消除差距，尽快达到目标甚至超越目标，提升个人绩效的同时促进企业整体绩效的提升，最终达成企业战略目标，让员工与企业共赢。还有培训激励、晋升激励、扩大责任激励等等。