课程大纲：（以FX系列和Q系列PLC为例）

PLC工作原理 基本指令 进制转换：

1.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操

2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解

3.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作

4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出

5.PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用

6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用

7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用

8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储

9.PLC的间接寻址，接合工程案例详解

10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令

2.步进指令 功能指令 中断与子程序

1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令，

2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令

3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手

4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧  

5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解

6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解

7.详解高级指令的使用及工程案例的应用

8.数学运算指令的使用

9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制

10.看门狗，FOR循环指令的使用

11.中断与子程序指令的使用

3.PLC与伺服步进

1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路

2.详解发脉冲的工作原理

3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解  

4.伺服自动回原点编程

5.伺服左右点动运行编程

6.伺服自动往返运行编程

7.伺服多段速循环控制编程

8.伺服软件限位保护功能编程

9.PLC编程控制伺服多段应用

10.PLC编程控制伺服多段往返

11.PLC与伺服综合应用

12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理  

13.高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解  

14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解

15.PLC编程控制步进多段往

4.PLC与变频器

1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础

2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤  

3.介绍变频器在工业中的选型及应用  

4.变频器的输入输出电路讲解  

5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定

6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器

7.变频器的参数设置  

8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验

9.综合项目设计实例讲解及实验

5、PLC与通信

1；讲解通信的应用范围、优点

2；学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位

3；学习PLC与变频器的通信方式

4；讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）

5；详解PLC的通信协议及案例编程实列

6；单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操

7；单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换

8；PLC与三垦，三菱，LG，台达等等多种变频器的通信

6、PLC与触摸屏

1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接

2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮

3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计

4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计

5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示

6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据

7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据

8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史讯息表的显示  

9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程  

10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置

7、模拟量与PID

1.模拟量程序的编程方法技巧

2.模拟量模块2AD，2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用

3. **称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换

4.**模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量

4.PID运算及使用

5.**恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节